香港中華基督教青年會於2015年由英國引入並開始推廣Walking Football，並正式譯名為「健步足球」。這項新興運動有別於傳統足球，特別著重球技和安全，讓球員有嶄新的足球體驗。

於2021年起，香港中華基督教青年會 (Chinese YMCA of Hong Kong) 獲香港賽馬會慈善信託基金捐助，推行「香港中華基督教青年會-賽馬會健步足球計劃，以提高大眾對運動的參與度，改善生活質素，達致身心靈健康發展。